Я полагаю, что только в более новых версиях Sigma 70-300mm F4-5.6 APO DG Macro имеется встроенный электродвигатель АФ, который делает его совместимым с D3200. Фотографии этого объектива показывают, что у него нет кольца диафрагмы.
Тот факт, что вы упомянули кольцо диафрагмы, говорит о том, что у вас должна быть более старая версия без мотора АФ.
Можете ли вы вернуть или заменить объектив?