Я не думаю, что вам нужно делать что-то особенное - проблема намного хуже, если идти в противоположном направлении (от -20c обратно в теплую влажную комнату).
При выходе на улицу внутри камеры / объектива очень мало влажного воздуха. Камера / объектив первоначально будут иметь комнатную температуру и будут охлаждаться относительно медленно, в то время как небольшое количество влажного воздуха будет распространяться, а осушающий воздух будет распространяться.
При возвращении внутрь у вас очень большой объем влажного воздуха в комнате, и камера будет медленно прогреваться, поэтому в течение длительного времени у вас будет много влажного воздуха, проходящего мимо холодных стеклянных поверхностей, производящего большое количество конденсация.
Стандартный совет относится к перемещению в помещении, кладите камеру / объектив в сумку, пока они не достигнут температуры окружающей среды. Это не работает при перемещении на улице, так как вы будете держать влажный воздух внутри!