Расчет поля зрения для Nexus 5

Question

Характеристики задней камеры Nexusw 5: Размер диафрагмы: F2.4 Фокусное расстояние (эквивалент 35 мм): 30,4 мм Размер датчика камеры: 1 / 3,2 "

Я хочу рассчитать поле зрения для этой камеры. Использование FOV = 2 * атан (W / 2 / f) где: FOV = поле зрения W = размер датчика камеры f = фокусное расстояние Из таблицы форматов датчиков изображения 1 / 3,2 "сенсор имеет горизонтальный размер 4,54 мм. Это дает FOV = 2 * атан (4,54 / 2 / 30,4) = 8,54 градуса.

Таким образом, если объект находится на расстоянии 1 м от объектива, рассчитанное поле обзора объекта составляет D * tan (FOV / 2) * 2 = 1 * 0,0747 * 2 = 0,149 м.

Если я расположу камеру Nexus 5 на расстоянии 1 м от объекта, я могу видеть объект на расстоянии более 0,149 м.

Почему мой расчет неверен?

Answer 1

Фактическое фокусное расстояние составляет 4 мм . Эквивалент 35 мм говорит о том, какое фокусное расстояние вам нужно использовать с пленкой / сенсором 35 мм, чтобы добиться того же результата, но он не имеет большого оптического смысла.

Предполагая, что ширина датчика составляет 4,54 мм:

FOV = 2*atan(.5*4.54mm/4mm)
FOV ~ 1.03235913 rad
FOV ~ 59.1498211 deg

То есть примерно 40% поля зрения человека.

Answer 2

Camera2 API возвращает размер сенсора f = 3,97 мм и 4,6032 x 3,5168 мм.

, поэтому поле обзора на Nexus 5 составляет 1,0507905x0,83390445 в радианах

60 ° x48 ° (округлено)