Да, разные объективы могут иметь разную скорость фокусировки. При фокусировке определенная группа элементов обычно перемещается.
Размер и вес группы элементов варьируется в зависимости от заданной формулы объектива. При фокусировке на небольшом прайме, состоящем только из нескольких элементов / групп, двигателю AF не нужно будет перемещать большой вес. Зум-объективы почти всегда имеют более сложные группировки элементов, что, несомненно, делает их более тяжелыми и, следовательно, требует больше усилий для перемещения. Кроме того, расстояние, на которое должны перемещаться элементы, будет влиять на скорость фокусировки.
Кроме того, сила и скорость мотора фокусировки зависит от корпуса камеры. Проще говоря, лучшие камеры имеют лучшие двигатели фокусировки. Меньшие и легкие линзы не получат от этого преимущества, но большие и более тяжелые линзы получат.