Между этими камерами - датчик. D5100 и D7000 имеют новейший датчик, который просто поражает своим низким уровнем шума и высоким DR.
После этого D7000 оснащается двигателем с фокусировкой в теле (может использовать более старые объективы) и 100% видоискателем. D7000 также по крайней мере частично защищен от непогоды. Есть множество других отличий, но это несколько ключевых.
Если вы делаете видео, ЖК-экран на D5100 и D7000 также НАМНОГО выше разрешения.
В целом, вы говорите о разнице между потребительскими и бытовыми камерами.
Потребительская камера будет иметь ограниченные функции, меньшие видоискатели, не защищенные от непогоды, и большинство функций будут доступны через систему меню.
На камерах Prosumer - они начнут «вытягивать стопы» с помощью передовых технологий (таких как новые датчики), на которые они рассчитывают при установке камер профессионального уровня следующего поколения, видоискатель может быть на 100%, это может быть несколько непогода, и будет больше функций, доступных с помощью кнопок и циферблатов, к которым можно получить доступ касанием, а не визуальной навигацией.
См. этот ответ для более подробной информации.