Cosina AF 28-300 мм - это зум с автофокусом для Nikon F (корпус должен иметь двигатель AF).
Могу ли я по-прежнему использовать его с D5100, при условии, что мне придется фокусироваться вручную?
Да. Как вы говорите, отсутствие мотора автофокуса в корпусе D5100 означает, что вам придется фокусироваться вручную, но в остальном объектив будет работать нормально.