Рассчитать размер объекта, когда у меня есть физический размер пикселя

Question

Как рассчитать размер объекта, когда у меня есть

• Фокусное расстояние = 25 мм
• расстояние до объекта = 700мм
• Размер пикселя ПЗС = 4,4 мкм?

Моя камера , эта . Оценил!

Редактировать: Может ли это работать:

реальная высота = (высота пикселя * размер пикселя * расстояние) / (фокусное расстояние)?

Answer 1

В вашем решении есть несколько проблем - реальных проблем, которые серьезно повлияют на точность ваших расчетов.

Во-первых, это будет работать только в том случае, если измеряемый объект расположен точно параллельно датчику камеры (или у вас будет искажение перспективы).

Во-вторых, фокусные расстояния не точны, число в спецификации округляется до ближайшего общего фокусного расстояния и даже, если объектив фокусируется на бесконечность (фокусное расстояние изменяется с фокусом).

И это еще до того, как мы рассмотрим искажения, вызванные линзой и другими недостатками оптических устройств реального мира.

Большинство проблем можно решить, сделав пробный снимок объекта с известным размером

Answer 2

Быстрое умственное обследование говорит, что ваша формула выглядит правильно.

Почти интуитивно:

• Высота изображения x (Расстояние / Фокусное расстояние) = Реальная высота

  так

• (пиксель_пиксель x пикселей) x (расстояние / фокусная длина) = реальная высота

Answer 3

Для определения размера объекта на изображении необходимо знать поле зрения. В сети есть множество калькуляторов, таких как this .

Согласно этой статье в Википедии коэффициент обрезки сенсора 1 / 1,8 "составляет 4,84. Если поместить эту информацию вместе с указанным вами фокусным расстоянием и расстоянием до объекта в калькулятор FoV, измерения поля зрения:

Ширина - 208,26 мм

Высота - 138,84 мм

Теперь вы можете измерить объект на фотографии и рассчитать физический размер, рассчитав процент изображения, которое он заполняет, например, если объект занимает 50% ширины изображения, то в реальной жизни его ширина составляет 104,13 мм.