Вам следует избегать ручной фокусировки, если у автоматической фокусировки больше шансов попасть. В дополнение к преимуществу в скорости, о котором уже упоминал @PimJager, плохое зрение (например, отсутствие очков), слабое освещение (где AF может использовать вспомогательный свет) или (электронный) видоискатель, где хорошая фокусировка почти не отличается от неправильной, может дать автофокусировке преимущество перед вами при ручной фокусировке.
Кроме того, на некоторых объективах кольцо фокусировки либо настолько маленькое, либо имеет такой короткий пробег, что не очень удобно для ручной фокусировки.
На многих компактных камерах ручная фокусировка либо скрыта в меню, либо отсутствует вообще. Если ручная фокусировка настолько неуклюжа, вы вообще перестанете делать снимки, лучше избегайте этого.