Я знаю, что это просто идея, но если вы положите руку на сломанный объектив, который совместим с вашей камерой и у которого все еще есть активный двигатель или, по крайней мере, активная микросхема драйвера, вы можете скорее перехватить сигналы, которые отправляются на двигатель, которые могут быть проще для обратного инжиниринга.
Учтите, что могут быть объективы, которые работают только с двигателями постоянного тока, серводвигателями или пьезоэлектрическими двигателями (я не знаю, являются ли ультразвуковые двигатели своего рода или подходящими для пьезоэлектрической категории).
Под "разбитым" я подразумеваю линзу, которая потеряла свое стекло или имеет сломанную трансмиссию или что-то вроде того, что все еще электрически нормально.