Если он находится в файле, exiftool сообщит вам.
Если нет, то нет простого способа определить расстояние, поскольку камеры в основном записывают информацию об углах (на рисунке - каждый пиксель смотрит в определенном направлении от идеализированного центра). Если у вас есть две или более фотографии с разных точек обзора, вы можете использовать PanoTools или аналогичные инструменты для создания трехмерной сетки, а если вам известны некоторые физические длины, вы можете определить расстояние до вашего объекта. (И вы знаете некоторые физические местоположения: ваш глаз или уровень камеры, а также уровень земли, давайте не будем забывать это).