Воссоздать аэрофотоснимок: найти правильное положение

Question

У моего отца есть старая аэрофотоснимок района, где он живет (и где я вырос), когда он еще находился в процессе строительства, снятого в 1975 году. Конечно, он не цифровой, но я его сфотографировал (более высокое разрешение в эта папка Dropbox ):

Более 40 лет спустя некоторые вещи изменились, а некоторые остались прежними: ( Вид с воздуха из Google Maps )

У моего двоюродного брата есть дрон, и мы планируем воссоздать эту фотографию, чтобы лучше сравнивать вещи время от времени. Я хотел бы подойти как можно ближе к исходной перспективе, то есть мы должны попытаться расположить дрон как можно ближе к тому месту, где изначально находилась камера. Я попробовал это в Google Earth и Google Maps, и это оказалось сложнее, чем я ожидал.

Есть ли какие-то хитрости, чтобы сделать это, или в основном методом проб и ошибок?

Answer 1

1. нарисуйте ВЕРТИКАЛЬНЫЕ линии через выбранные ориентиры на вашей фотографии

2. проведите линии через одни и те же ориентиры на карте и найдите точку пересечения

3. повторите, используя больше строк и больше ориентиров для лучшей точности

4. этот простой метод не дает никакой информации о высоте - просто взлетайте, пока ваша картинка не начнет выглядеть правильно:)

Answer 2

Чтобы получить такую ​​же перспективу , вам нужно будет снимать не только с одной и той же оптической оси, но и с одинакового расстояния над землей.

Чтобы сделать это либо математически, либо методом проб и ошибок, вам нужно выбрать три точки, которые являются постоянными на обеих фотографиях, и триангулировать положение камеры на исходной фотографии из них. Очень сложная математика / геометрия, используемая в такой триангуляции, вероятно, лучше зарезервировать для одного из математических сайтов здесь при обмене стеками.

У меня есть сильное предчувствие, что на высоте оригинальной фотографии ваш дрон будет слишком далеко от земли, чтобы воссоздать то же поле зрения (если камера вашего дрона не намного длиннее фокусного расстояния типичного дрона), вам, вероятно, придется обрезать изображение дрона в соответствии с полем обзора.