Я смотрел на этот вопрос обмена стека. Как рассчитать площадь поверхности аэрофотоаппарата?
Я пытаюсь вычислить площадь, которую захватывает фотография, в зависимости от высоты полета беспилотника. Этот ответ объясняет это очень хорошо, но у меня возникают проблемы с пониманием угла подвеса оси X и Y, который описывает ответ.
В частности, для картографических приложений камера дрона обычно не направлена прямо вниз, а направлена немного вперед, возможно, на 10 или 15 градусов. Мне интересно, если это ось х или ось у. В большинстве примеров оба угла x и y одинаковы, но это не имеет смысла, поскольку большинство дронов, таких как DJI Phantom 3, имеют камеру, которая перемещается только вдоль осей вверх и вниз.
Любая помощь будет принята с благодарностью.