Нет, для Canon 6D не нормально нагреваться при передаче изображений через Wi-Fi.
Я делаю это все время с интервалами в 10-15 минут и никогда не замечал, чтобы камера даже немного нагревалась, когда камера сидит у меня на коленях. Сами изображения чрезвычайно легки для передачи, но это не значит, что они максимально увеличивают Wi-Fi-соединение.
Мне было бы интересно узнать, включен ли Live-View во время этого упражнения или нет, как и при передаче файлов (потому что я использую мобильное устройство для загрузки изображений и просмотра).