Скорее всего, связь между кольцом фокусировки и элементами фокусировки повреждена. Связь с моторами AF, вероятно, в порядке. Ремонт должен быть возможен, но это будет в значительной степени зависеть от наличия запасных частей. Лучше всего было бы связаться с Сигмой и посмотреть, есть ли у них запчасти. Возможно, вам придется отправить линзу для обслуживания.