В других корпусах (например, D700) есть кнопка AF-ON, так что вы можете перемещать активацию автофокуса со спускового устройства затвора (таким образом, половинное нажатие выполняет только измерение), оставляя AF-ON единственной вещью, которая активирует AF. Многим людям нравится эта договоренность, потому что она очень гибкая, и они считают, что это оправдывает неловкое привыкание к ней. D5100 может не иметь и кнопки AF-ON, но меню могут позволить вам назначить эту функцию.
В противном случае, если вы довольны фокусировкой, вы можете использовать кнопку AF-L для блокировки фокуса, хотя по умолчанию это также блокирует значение экспозиции.
В качестве третьего варианта вы можете переключиться в режим AF-C, в котором имеется приоритет спуска - при нажатии спусковой кнопки затвора срабатывает затвор, даже если камера считает, что она не в фокусе. Сравните с обычной ситуацией, с приоритетом фокусировки, когда камера не будет срабатывать, когда не в фокусе.
Последний вариант, вы, вероятно, можете изменить настройки камеры, чтобы AF-S также работал с приоритетом разблокировки.