Что ж, тот факт, что у вас одна и та же проблема с двумя разными объективами, может показаться маловероятным, что это проблема с объективом.
С другой стороны, это будут объективы AF-S, так как у вас есть D5100, поэтому мотор AF находится в объективе, и вы упоминаете проблему, в которой застрял переключатель M / A, который указывает на объектив ( эс).
Если у вас отображаются ошибки, это звучит как общая проблема с электроникой. Кажется маловероятным, что возникли отдельные проблемы с AF на двух объективах, а также что-то не так с картой / буфером.
Сброс системы был хорошей идеей. Я бы дал хороший заряд батареям, сделал бы еще один сброс системы, затем снял линзу, хорошо протер контакты и снова установил линзу до щелчка. Если у вас все еще есть проблемы, камера находится на гарантии, проверьте ее.