Как показывают комментарии к исходному вопросу, это зависит от того, о какой именно камере вы говорите.
Объективы Nikon имеют механическое соединение для управления диафрагмой, подпружиненное как на конце камеры, так и внутри объектива, что может привести к повреждению при отсоединении в неправильном положении. Если язычок на рычаге управления в камере изогнут, это приводит к неправильным настройкам диафрагмы, что обычно приводит к передержке (поскольку язычок обычно изгибается, и объектив не останавливается, пока камера говорит ему остановиться).
Некоторые камеры Nikon также имеют механические соединения между камерой и объективом для автоматической фокусировки. Если во время движения фокусировочного винта отсоединить объектив, я могу представить себе возможность его повреждения, как если бы вы сняли головку винта, повернув отвертку с неправильным прикладыванием.
Объективы Canon EOS не имеют механических соединений с камерой (кроме самого крепления), и нет предупреждений о снятии объективов, когда камера включена в Canon Руководства пользователя . Все управляющие соединения между камерой EOS и объективом являются электронными, и основной источник питания, поступающий от камеры, является первым соединением, которое отключается при повороте объектива для его демонтажа. Соединение также спроектировано таким образом, чтобы вывод питания камеры не касался других выводов объектива при его повороте.
У меня недостаточно знаний о системах производителей, кроме Nikon и Canon, чтобы комментировать их, но, если подключение полностью электрическое, снимать объектив безопасно, не выключая камеру. Если соединение содержит некоторые механические связи, это может быть не так.