Да, это нормально.
Объективы с более близкой фокусировкой демонстрируют это больше, но это зависит от конструкции конкретного объектива. В любом случае, при изменении фокусировки почти всегда происходит небольшое изменение фокусного расстояния. Разница будет более заметной в широком конце зума, но даже первоклассные объективы делают это тоже.
Когда производители указывают такие параметры, как фокусное расстояние и угол обзора, всегда (по моему опыту) фокусировка объектива установлена на бесконечность.