При наличии пары стереоизображений вы можете оценить глубину до каждой точки на изображении (получая так называемую карту глубины), из которой вы можете стимулировать наклонную плоскость фокусировки объектива с изменяемым углом наклона.
Нет простого способа оценить карту глубины, но есть много научных статей по этому вопросу. Точно так же нет простого способа имитировать глубину резкости на карте глубины, хотя фильтр размытия линз в Photoshop поможет вам приблизиться.
Однако было бы намного проще использовать объектив с наклоном и сдвигом.