См. http://en.wikipedia.org/wiki/SDHC#.C3.97_rating
Класс 4 - 32 Мбит / с (4 МБ / с), а Класс 6 - 48 Мбит / с (6 МБ / с). Вам, вероятно, не стоит беспокоиться об этом, если вы просто снимаете JPEG, но если вы собираетесь делать RAW-снимки в быстрой последовательности или, как вы сказали, снимать видео, это может иметь значение. Я не могу говорить от имени всех производителей камер, но если скорость записи на карту недостаточно высока, возможно, вы не сможете снимать видео высочайшего качества, которое может предложить ваша камера.
Так что я лично рекомендую вам получить SDHC-карту класса 6. Вы сможете снимать быстрее и не ограничивать себя в видео. Короче говоря, «лучше, чем потом сожалеть».