Штатив может быть полезен. Кроме обычного способа, вы можете сфокусироваться на перемещении объекта:)
Я думаю, DOF нельзя увеличить, так как у вас нет возможности изменить диафрагму
По моему опыту, выделенный макрообъектив дает более качественные изображения (очевидно), что значительно облегчает фокусировку без штатива. Имеет апертуру, которая увеличивает DOF.
Вы также можете попробовать сложенный объектив, что приводит к довольно малой диафрагме и большей степени свободы. Вам нужен длинный объектив, установленный на вашей камере, и короткий объектив, установленный на обратной стороне (или только что установленный) на первом.