Это не математический подход, а эмпирический. Нарисуйте пример для векторной программы.
На рисунке 1 представлено 24-мегапиксельное представление описываемого вами объекта и текста. Загрузите, чтобы увидеть их в реальном размере.
Текст составляет 5/200 от общей длины изображения. Это так же, как 1/40. Поэтому, если 24 Mpx имеет ширину 6000 пикселей, этот текст будет иметь 6000/40 = 150 пикселей.

Рисунок 2 - 56Mpx.

Уровень детализации зависит также от используемого шрифта и резкости объектива.