Вы должны знать размер сенсора (мм) и фокусное расстояние (мм), а также размеры пикселя вашего сенсора (в пикселях). Если это компактная камера или телефон, вы можете не знать об этом.
Если вы знаете, вы можете перейти к http://www.scantips.com/lights/fieldofview.html, чтобы определить поле обзора на 200 м.
Предположим, что DSLR с размером сенсора 24 мм, фокусным расстоянием 100 мм и шириной сенсора 6000 пикселей.
Во-первых, он вычисляет горизонтальное поле зрения на 200 м и составляет 48 м. Это расстояние через этот объектив на этот датчик покажет эту ширину.
Тогда мы знаем, что ширина датчика составляет 6000 пикселей, что покрывает 48 м.
1 см будет покрывать 6000 пикселей шириной х 1 см / 4800 см = 1,25 пикселей. Пиксель не может быть разделен, поэтому назовите это 2 пикселя.
Или вы можете сделать снимок, увеличить его действительно очень сильно, скажем, до 1600%, чтобы хорошо видеть пиксели, а затем сосчитать их на этом объекте.