Маловероятно, что режим съемки имеет какое-либо отношение к настройкам автофокуса. Если вы используете объектив AF-S, который поддерживает автофокусировку на D5500, который, как я полагаю, есть, на самом объективе есть тумблер, который переключается между настройками автофокусировки и ручной фокусировки.
Как только он окажется в нужном месте, нажмите кнопку «Информация» или «i» и убедитесь, что на дисплее нигде не написано «MF». Если это так, продолжайте и измените это на AF, и вы должны быть хорошими.
В случае, если это все еще не работает, вы можете включить фокусировку кнопки «Назад» или коснуться, чтобы предотвратить фокусировку.