«Режим RAW» создает только файл RAW для каждого изображения; Режим «RAW + L» создает два файла для каждого изображения: и файл RAW, и (полноразмерный) JPEG.
Что касается того, что лучше, это решение, которое вы должны принять, исходя из своих собственных обстоятельств, - важнее ли преимущества наличия обоих форматов, чем недостатки (меньшие пакеты, больше места на картах памяти)?