На самом деле нет альтернативы тому, чтобы попробовать и посмотреть на себя. «Сумерки» могут быть где угодно, от условий, близких к золотому часу, когда Auto будет отлично работать, до почти темноты, когда ночной режим будет лучше. Точные настройки и условия могут сильно различаться от телефона к телефону и изо дня в день.
Если изображение получается темным или шумным, попробуйте переключиться в ночной режим, в котором больше внимания уделяется снижению шума и расширению использования доступного ограниченного освещения. Я не знаю, какие именно режимы доступны на вашей камере, но каждый режим должен иметь свои преимущества с точки зрения качества изображения. Посмотрите на свое изображение, определите, какие проблемы, если таковые имеются, присутствуют, а затем перейдите в режим, который наилучшим образом решает эти проблемы.