Я подозреваю, что вы видите здесь, что глубина резкости при использовании большой сенсорной камеры, такой как D5200, намного меньше, чем у чего-то вроде смартфона или обычной компактной камеры, особенно когда вы используете относительно быстрый объектив, как ваша сигма. На изображении, которое вы разместили, трудно сказать, но мне кажется, что джентльмен в темно-синей рубашке достаточно резок, но другие люди немного не в фокусе, что звучит так, будто это глубина полевой вопрос.
Если ваша проблема больше, чем все на картинке не в фокусе, то, вероятно, это случай, когда вы сфокусировались (немного) на неправильной точке. Еще одна вещь, которую нужно помнить, если вы смотрите на свою фотографию с полным увеличением («100% обрезка») на вашем компьютере, это то, что это эквивалентно отпечатку шириной около 1 метр - если вы на самом деле не собираетесь чтобы печатать с таким размером, не беспокойтесь слишком сильно, если он будет идеально резким на этом уровне масштабирования.