Объектив оснащен электродвигателем АФ, поэтому он должен нормально работать с серией Nikon D3xxx.
Попробуйте очистить контакты на объективе и корпусе чистой салфеткой из микрофибры.
Иногда такие проблемы можно решить, выключив фотокамеру, затем сняв объектив и снова включив его.
Возможно, вы даже захотите убедиться, что вы используете последнюю версию прошивки в вашей зеркальной камере.
Отнесите камеру в местный магазин, чтобы проверить ее.
Правильно ли сфокусированы другие объективы? Если это так, то это проблема с объективом.
Правильно ли фокусируется объектив на другом теле Nikon? Если это так, то это может быть проблема несовместимости вашей конкретной модели зеркальной фотокамеры с конкретной версией прошивки.
Если ни одно из этих предложений не устранило вашу проблему, то пришло время отправить объектив на ремонт.