Вам не хватает ключевой информации, необходимой для определения расстояния и расстояния от камеры до первого бегуна или фокусного расстояния объектива.
Без этого вы не сможете оценить расстояния. Известно, что объективы с большим фокусным расстоянием «сжимают» глубину, это означает, что объекты на разных расстояниях выглядят примерно одинакового размера, а широкоугольные объективы делают наоборот.