Конечно, если ваша картинка экспортируется в JPEG, можно безопасно делать все, что вы хотите на источнике RAW. Файлы XMP - это просто архивированная история этапов обработки файла RAW (использовались настройки и параметры), они не имеют ничего общего с экспортированным JPEG.
Однако я бы не рекомендовал удалять файлы XMP. Во-первых, это всего лишь несколько килобайт (как капля в море тяжелых RAW-файлов), а во-вторых, ваше будущее будущее может быть радо иметь их (чтобы отслеживать ваше редактирование, переделывать файл, смотреть, как вы улучшили) в редактировании и т. д.).