Влияет ли фокусное расстояние на оценку координат?

Question

Я использую веб-камеру, установленную на потолке, чтобы отслеживать некоторые маркеры. Я измерил область на земле, которую веб-камера может видеть, это примерно 2,61 х ​​1,46 м.

Вывод координат прямо в углах этой границы, однако, не 2,61 и 1,46, а скорее 1,90 м и 1,10 метра. (Измеряется в одном и том же координатном пространстве, так что это не ошибка).

Мне было любопытно, как эти значения получены, поэтому я заметил:

• 1,90 / 2,61 - примерно 0,73
• 1,10 / 1,46 - примерно 0,75.

Веб-камера, которую я использую, - Logitech Tessar / Carl Zeiss 2.0f / 3.7mm , поэтому фокусное расстояние должно быть 7,4 мм, если я правильно понимаю.

Если я приписываю ошибку неопределенности измерения (которая определенно была там, я не очень точно измерял граничную рамку), то это число выглядит подозрительно как фактор (в см), согласно которому оценки координат неверны.

Это правда, или это просто совпадение в моем случае? Я почти ничего не знаю о камерах.

Answer 1

Ваша зона покрытия 2,46 на 1,46 метра почти точно соответствует соотношению сторон 16: 9 - текущему стандарту для телевидения высокой четкости. Я попытался найти опубликованный угол обзора для вашего устройства, которое, вероятно, является моделью C905 720P. Мне удалось обнаружить, что производитель заявил, что угол обзора по диагонали составляет 75⁰.

Теперь маркировка объектива говорит мне, что фокусное расстояние составляет 3,7 мм, а скорость объектива равна f / 2.

Зная диагональный угол зрения и соотношение сторон, я могу рассчитать:

Формат чипа изображения приблизительно: Высота 2,8 мм при установленном объективе 3,7 мм, вертикальный угол обзора составляет 41,5⁰

Длина 5 мм - горизонтальный угол зрения 68,2⁰

Диагональ 5,74 мм - угол диагонали 75⁰

Если установлен более длинный объектив, угол обзора будет уменьшен. Если установлен более короткий объектив, угол обзора увеличивается.

Answer 2

Я понял это. Ошибка заключалась в том, что камера была плохо откалибрована. То, что коэффициент масштабирования составлял фокусное расстояние, было, таким образом, просто совпадением.