Выберите объектив с наилучшим качеством изображения.
Остальное - техника. Автофокус имеет свои плюсы и минусы. Тем не менее, для действий подумайте о зонах фокусировки и подготовьтесь к съемке с автофокусом выкл. для лучшего времени реакции.
При изменении расстояния перефокусируйтесь и снова выключите AF.
Моей первой работой в качестве фотографа, занимающегося спортивной газетой, был бокс, а моими друзьями были глубина резкости и моя мощная короткая вспышка.