AF объективы используют моторизованный привод камеры r, который есть у D610. Вместо этого в объективах AF-S используется фокусное фото r, встроенное в объектив.
Для настройки фокусировки объектива AF по сравнению с объективом AF-S не требуется ничего другого. Поэтому я подозреваю, что есть проблема с винтовым приводом 610, и он нуждается в ремонте ... он может просто застрять в убранном положении.