Я немного подсчитал и придумал:
t = 3.6 * N * d * s / (v * f * res_x)
, где
- т ... время [с]
- N ... количество пикселей
- d ... расстояние между объектом и фокальной плоскостью [м]
- s ... горизонтальный размер датчика [мм]
- v ... скорость объекта [км / ч]
- f ... фокусное расстояние [мм]
- res_x ... горизонтальное разрешение датчика
N означает, сколько пикселей вы допустите, чтобы объект был «смазан». Это максимальное расстояние в пикселях, которое вы хотите разрешить объекту перемещаться на вашем изображении.
Пример
Давайте предположим, что у меня полнокадровая камера с объективом 50 мм, и я фотографирую идущего человека, который движется перпендикулярно мне (со скоростью 5 км / ч) и на расстоянии 10 метров. Я допускаю движение на изображении на 8 пикселей. Мои фотографии 4288x2848.
t = 3.6 * 8 * 10 * 36 / (5 * 50 * 4288) = 0.00967 [s]
t = (1 / 103) [s]
Примечание:
Я предполагаю, что у меня есть штатив, и камера не двигается. В противном случае вам придется пересчитать скорость объекта относительно вашей камеры.