D40 уже очень хорошая камера с точки зрения качества изображения.
Если вы считаете, что достигли пределов D40 с точки зрения набора функций, то было бы неплохо немного подождать с D7000, но это намного дороже.
Обновление до D3100 также было бы решением, если вы хотите снимать фильмы. Вы также получите незначительное повышение качества изображения (производительность с низким уровнем шума).
Если вы не уверены, зачем вам обновляться, я бы посоветовал инвестировать ваши деньги в качественный объектив (вместо того, чтобы вкладывать деньги в новый корпус). Например, 35мм f1.8 DX. В общем, линзы лучше вложены, чем тела, потому что они служат дольше.