Корпус камеры Nikon D5100 не имеет встроенного мотора фокусировки.
Объективы G представляют собой объективы AF-S, в которые встроен мотор фокусировки. Эти объективы можно использовать с телекамерами начального уровня, такими как серии D3100, D3200, D5xxx.
Объективы AF-S также не содержат кольца диафрагмы и не будут совместимы со старыми пленочными камерами.
Объективы D - это старые объективы. Эти объективы будут включать в себя кольцо диафрагмы и будут совместимы со старыми пленочными камерами.
Немногие D-объективы являются AF-объективами, в которых отсутствует мотор с автофокусировкой внутри объектива. Если требуется автофокусировка, для этих объективов требуется камера, как правило, в диапазоне от среднего до высокого уровня тела, который включает в себя мотор фокусировки с винтовым приводом (мотор автофокуса) внутри камеры. Эти объективы будут работать на камерах Nikon начального уровня, но фокусировку необходимо выполнить вручную.
Немногие из серии объективов D также имеют AF-S. Эти объективы смогут автоматически фокусироваться на камерах Nikon начального уровня, включая D5100. Примером этого является модель 300 мм f / 4D AF-S, которая в настоящее время доступна.
Объективы D также несколько дешевле по сравнению с объективами G. Однако, чтобы использовать автофокусировку на объективах D с автофокусировкой, вам нужно больше инвестировать в корпус камеры более высокого уровня - D7000 и выше.
Если вы в настоящее время используете 50-мм 1,8D на камере D5100, вы, вероятно, используете ручную фокусировку для фотографирования.
Список объективов Nikon F с встроенным мотором автофокусировки - Wiki Link - http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Nikon_compatible_lenses_with_integrated_autofocus-motor