Поскольку старый приводился в движение двигателем камеры, а новый объектив оснащен собственным двигателем (SDM), маловероятно, что здесь возникнет неисправность двигателя кулачка.
Если симптомы у обоих объективов коррелируют, возможно, что датчики обнаружения фазы камеры повреждены или смещены.
Я не знаю K200 (у меня есть K20) - может ли он фокусироваться с Live View? В режиме Live View не используются датчики определения фазы, вместо этого они смотрят на изображение и фокусируются на высоких контрастах. Надежно ли это работает? Если это так, то это говорит о наличии проблемы с фазовыми детекторами. Эти датчики расположены в нижней части внутренней клетки между объективом и датчиком изображения, под зеркалом. Либо сами датчики смещены или повреждены (возможно, на них есть пыль?), Либо зеркало, в котором имеется небольшое второе опускающееся зеркало для направления света на эти датчики, не выровнено (см. http://photographylife.com/how-phase-detection-autofocus-works)
Итак, первое, что я бы попробовал, это получить воздуходувку камеры и посмотреть, сможете ли вы очистить нижнюю часть черной клетки.
Также выясните, правильно ли сидит зеркало, если оно опущено - например, если оно не опускается полностью или деформировалось из-за слишком сильного прикосновения, изображение в видоискателе не будет соответствовать Вы попадаете на ваши фотографии - центр не будет таким же. В этом случае вам, вероятно, не повезло, и вам нужна новая камера.
Конечно, самым простым и надежным тестом, как уже предлагал комментатор, было бы получить еще один корпус Pentax и проверить на нем свой объектив, чтобы убедиться, что проблема исчезнет.
Если проблема заключается в корпусе - эти старые корпуса Pentax уже не так дороги на рынке подержанных товаров. Наверное, дешевле, чем устранение проблемы в магазине Pentax.