Если версия прошивки на вашем K10D составляет не менее 1,30, то автофокусировка будет работать со всеми вариантами объектива с байонетом K. В противном случае варианты объектива, которые не имеют ответвителя AF на держателе объектива (если они существуют для держателя K), не смогут выполнять автофокусировку.