Это изображение из мачты дистанционного зондирования, в которой размещены основные камеры. Поскольку нет никого, кто мог бы сфотографировать портрет, это должно было быть сделано с одной из других камер. Фактически, это было взято с камеры Mars Hand Lens Imager на манипуляторе робота, и это, вероятно, просто положение, в котором он находился для автопортрета, либо потому, что там есть снимок без препятствий, или потому что не считалось целесообразным делать дополнительные ходы.
Если вы посмотрите это видео , вы сможете получить представление о деформациях, которые может произвести рука. Суть камеры MAHLI - фотографирование земли; снимки пейзажного пейзажа (и вдвойне автопортрет) просто бонус.
Я предполагаю, что наклон - это комбинация четкого выстрела и уменьшения ненужных движений. Тем не менее, интересно отметить, что на первом цветном изображении с поверхности наблюдается тот же наклон 30 °, и НАСА отмечает, что это наклон в походном положении. Они просто находятся в процессе прохождения руки через все ее ступени и, возможно, они не дошли до того, чтобы наклонить камеру другим способом.
В любом случае, изображение представляется повернутым, чтобы выровнять горизонт и уменьшить вниз - другими словами, они did"повернули его и показали в правильный угол ". Они могли показать наклоненный горизонт и квадратную рамку, но почему?