Два объектива Nikon G, упомянутые в этом вопросе, являются объективами AF-S, которые имеют встроенный мотор фокусировки и могут использоваться с любой современной цифровой зеркальной фотокамерой Nikon с полностью функциональной автофокусировкой. Два объектива Nikon D, упомянутые в этом вопросе, представляют собой объективы AF, которые не имеют двигателя с внутренней фокусировкой и должны использоваться с корпусом камеры, который включает в себя двигатель с фокусировкой в теле через механическую связь, если требуется автофокусировка.
Корпуса серий D3xxx и D5xxx (а также некоторые, но не все более старые корпуса Dxx) не имеют двигателя фокусировки в теле и требуют автофокусировки для объектива AF-S. Объективы AF Nikkor D должны фокусироваться вручную при использовании на немоторизованном теле.
Даже при использовании корпуса с двигателем фокусировки моторы Silent Wave в большинстве объективов AF-S работают быстрее и тише, чем мотор фокусировки камеры и механизм винтовой передачи. Оптика объективов серии G новее и, как правило, лучше, чем у большинства объективов серии D.
Подробнее о различиях между этими двумя конкретными объективами 50 мм f / 1.8 см. В чем разница между использованием 50 мм f / 1.8G и 50 мм f / 1.8D с Nikon D80?