То, что вы хотите сделать, это сфокусировать объектив на «гиперфокальном расстоянии» для выбранной диафрагмы. Гиперфокальное расстояние - это расстояние фокусировки, при котором самый дальний край глубины поля находится на бесконечности. (Глубина резкости - это диапазон расстояний, которые кажутся резкими на снимке).
Эмпирическое правило заключается в использовании небольшой диафрагмы и фокусировки на 1/3 пути к изображению. Есть онлайн-калькуляторы, такие как http://www.cambridgeincolour.com/tutorials/hyperfocal-distance.htm, чтобы дать вам лучшие результаты.