Да, если игнорировать искажение ствола / подушечка.
За исключением искажения, проекция камеры подчиняется модели камеры с отверстиями. Под этой моделью прямые линии в сцене всегда отображаются как прямые линии на изображении. Теперь представьте, что фотографируете какую-то квадратную бумажную головку. Ни при каких условиях квадраты в центре изображения не могут быть больше или меньше, чем квадраты по краям, в то же время соблюдая это правило прямых линий, поэтому все квадраты должны быть одинакового размера на изображении.
Реальные линзы всегда имеют степень бочкообразного / подушкообразного искажения, поэтому на практике элементы вблизи краев могут казаться больше или меньше. Однако обычно вы можете исправить это искажение в камере (включить профили объектива) или во время преобразования RAW.