«Невероятно плохое» может быть из-за того, что вы используете слишком высокий ISO. Используйте ручной режим, откройте диафрагму до самого широкого, установите выдержку на 1/100, а затем отрегулируйте ISO при необходимости. И используйте видоискатель, делая фотографии. Качество фотографий, сделанных в LV, не WYSIWG (по крайней мере, с D5100, который я использую).