В общем, вам нужно сфокусироваться на точке посередине, чуть ближе, чем на полпути, между близкими и дальними интересующими объектами. Таким образом, если ваш выстрел включает машины в 1-4 кварталах, сфокусируйтесь на машине в 2 кварталах.
Вы также захотите увеличить апертуру, чтобы больше снимков было в фокусе. Насколько вы можете увеличить его, зависит от количества окружающего света и уровня шума, создаваемого вашей камерой. Начните с апертуры ~ f8 и идите оттуда.