Есть два приложения, которые кажутся вам понравившимися и предоставляют желаемую функциональность панорамирования / развертки.
360 Панорама (от Occipital - в настоящее время $ 1,99)
Photosynth (от Microsoft - в настоящее время бесплатно)
Оба приложения позволяют вам смотреть на экран телефона, панорамировать / поворачивать камеру для записи, и приложение будет сшивать панорамное изображение на основе захваченной области.