Любой сходящийся объектив приблизит вас к цели, вам нужно найти маленькое увеличительное стекло или лупу (доступно в Интернете везде за доллар или два).
Фактически, условия эквивалентны человеческому глазу, пытающемуся сфокусироваться на близком расстоянии. Проверьте объектив, поместив его между глазом и объектом, посмотрите, сможете ли вы сфокусироваться с 10-20 мм.
Небольшие линзы хорошего качества можно найти в некоторых оптических аксессуарах, здесь я разбираю окуляр телескопа SkyWatcher (фокусное расстояние 10 мм Plossl, состоит из 2 крошечных ахроматических линз).
![disassembling the SkyWatcher 10mm Plossl eyepiece](https://i.stack.imgur.com/MXA7p.jpg)
Теперь о качестве изображения ... Я сомневаюсь, что оно может быть идеально при такой простой настройке, попробуйте и посмотрите, достаточно ли оно подходит для ваших целей.
кстати. Я делаю это все время, делаю макросъемки, используя мою старую веб-камеру с фиксированным фокусом.
![common jeweler loupe](https://i.stack.imgur.com/U0WYa.jpg)