Есть видео на Youtube, показывающее, как они делали Lego Terracotta Army . Там они начали с «правильного» изображения, а затем растянули его в Photoshop или другой программе обработки изображений. С вашей изогнутой поверхностью это может быть немного сложнее; вам, вероятно, лучше всего использовать программу 3D-рендеринга, такую как Blender (которая бесплатна, но, как и у любого такого программного обеспечения, крутая кривая обучения).
В качестве альтернативы, используйте проектор, расположенный в предполагаемой точке обзора, чтобы спроецировать плоское изображение прямо на конечную поверхность и отследить его. (Я думаю, что такой подход я бы использовал, если это вообще возможно.)