55-300 предназначен только для DX-камер, а 70-300 - хороший выбор как для DX, так и для FX-камер.
Кроме того, качество их сборки заметно отличается: 55-300 легки, а кольца фокусировки и зума не особенно гладкие. 70-300 немного здоровеннее с плавной фокусировкой и зуммирующими кольцами. (Для ясности, 70-300 не построен как зум f2.8, но это хорошо.)
Качество изображения: по цене, я считаю, что 55-300 довольно хорошо. Немного остановившись, вы, вероятно, не сможете определить разницу между ним и 70-300. То есть 70-300 явно лучше широко открыты.
Учитывая все вышесказанное, объектив 70-300 явно лучше, и, на мой взгляд, он того стоит. Если цена 70-300 слишком высока для вас, я бы без колебаний получил 55-300; это хороший объектив по цене.