Да, вы в порядке на D5100. Корпуса Nikon более высокого уровня (например, D7000) могут быть повреждены при использовании с объективами до 1977 года, но D5100 и другие корпуса с электронной связью будут отлично работать практически с любыми объективами Nikon с креплением. .
У D7000 и выше есть вкладка, используемая для измерения с новыми объективами, и они небезопасны - но та же самая вкладка означает, что вы можете получить надлежащее измерение при использовании более новых объективов 20-го века.
Подробнее см. http://www.aiconversions.com/compatibilitytable.htm; этот сайт также предлагает конверсии, так что линзы будут работать на более дорогих телах, и хотя цены выглядят довольно разумно, я никогда не использовал их, поэтому я не могу одобрить.