Может быть. Этот объектив предназначен для креплений Canon, Pentax, Sigma, Sony / Minolta и Nikon. Вам понадобится версия Nikon - F-mount. Тем не менее, обратите внимание, что он не будет автоматически фокусироваться на вашей камере, так как D5100 не имеет мотора фокусировки, необходимого для его управления.